The query point creates a new Voronoi region shown in blue, displacing some of the old regions. The weight of each natural neighbour is derived from the area of the displaced region .
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On the first loop iteration, there is no backing store for tasks, so
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当然，从产业角度看，擎天租尝试以平台化方式整合多品牌机器人资源，并通过服务网络探索机器人规模化应用路径，本身是一种值得关注的创新实践。